Gantry Robot, Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir.

Temel olarak, bu tür sistemler, bir dağıtıcının, aynı tip ürün paletlerinin birden fazla hattan çekerek doğrudan son kullanıcıya gönderilmesi için nihai paletlemeyi yapmasını sağlar.Gantry Robot, her ürün tipi için palete konulacak ürün mikarını belirler ve nakliye için paletlemeyi hazır hale getirir.

Gantry Robotlar tipik olarak doğrusal yollarda hareket eder ve içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan oluşturur. Bu nedenle, Kartezyen robot terimi idealdir, çünkü toplam yukarıdan aşağıya çalışma alanı, çalışma düzlemini oluşturmak için dik açılarda kesişen iki doğrusal yolla (genellikle X ve Y olarak adlandırılır) bağlanır. (tipik olarak Z olarak adlandırılır).Bu durum, manipülasyon ekipmanının kübik alanın içinde çalışabileceği derinliği oluşturur. Bu üç eksen , hareketin temel formları olmakla birlikte, Gantry Robotlar diğer birçok manipülasyon eksenini içerebilir.